Zenmuse L1
观形察色,见微知著
超高性能 无惧挑战
场景应用
产品名称
|
DJI L1
|
尺寸
|
152×110×169mm
|
重量
|
930±10g
|
系统功耗
|
30W(典型值),60W(最大值)
|
防护等级
|
IP54
|
支持机型
|
经纬 M300 RTK
|
工作温度
|
-20℃ 至 50℃(测绘相机工作温度为 0℃至 50℃)
|
存储温度
|
-20℃ 至 60℃
|
系统性能
|
|
量程
|
450m @ 80%,0 klx;
190m @ 10%,100 klx |
点云数据率
|
单回波:最大240000点/秒;
多回波:最大480000点/秒 |
系统精度(RMS 1σ)1
|
平面精度:10cm @ 50m;
高程精度:5cm @ 50m |
实时点云上色模式
|
反射率,高度,距离,真彩
|
激光雷达
|
|
测距精度(RMS 1σ)2
|
3cm @ 100m
|
最多支持回波数量
|
3
|
扫描模式
|
非重复扫描,重复扫描
|
FOV
|
重复扫描:70.4°×4.5°;
非重复扫描:70.4°×77.2° |
激光安全等级
|
Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)
|
惯导系统
|
|
IMU更新频率
|
200Hz
|
加速度计量程
|
±8g
|
角速度计量程
|
±2000dps
|
航向精度(RMS 1σ)1
|
实时:0.3°,后处理:0.15°
|
俯仰/横滚精度(RMS 1σ)1
|
实时:0.05°,后处理:0.025°
|
辅助定位相机
|
|
分辨率
|
1280×960
|
FOV
|
95°
|
测绘相机
|
|
传感器尺寸
|
1 英寸
|
有效像素
|
2000 万
|
图像尺寸
|
5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
|
焦距
|
8.8mm / 24mm(等效)
|
快门速度
|
机械快门:1/2000 - 8 秒;
电子快门:1/8000 - 8 秒 |
ISO
|
视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);
照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动) |
光圈
|
f/2.8 - f/11
|
支持文件系统
|
FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
|
图片格式
|
JPEG
|
视频格式
|
MOV,MP4
|
录像分辨率
|
H.264,4K:3840×2160 30p
|
云台参数
|
|
稳定系统
|
3 轴(俯仰,横滚,平移)
|
角度抖动量
|
0.01°
|
安装方式
|
DJI SKYPORT 快拆
|
可控转动范围
|
俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
|
工作模式
|
跟随/自由/回中
|
数据存储
|
|
原始数据存储
|
照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件
|
点云数据存储
|
实时建模数据存储
|
支持的存储卡类型
|
microSD 卡;最大支持 256 GB 容量,顺序写入速度 ≥50 MB/s,
传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3,请使用指定推荐用卡。 |
推荐存储卡类型
|
SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3 Lexar 1066x 128GB U3 Samsung EVO Plus 128GB |
后处理软件
|
|
支持软件
|
大疆智图
|
数据格式
|
大疆智图支持标准格式点云模型导出:
点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式 |
1. 精度由大疆实验室在以下条件测得:L1 负载上电预热 5 分钟,使用 DJI Pilot 航线任务为建图航拍(开启标定飞行),RTK 状态为 FIX,任务相对高度为 50 m、飞行速度为 10 m/s、云台俯仰为 -90°、航线中每个直线段不超过 1000 m,使用 DJI Terra 进行后处理。
2. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 100 米外的条件下测得。具体指标测试条件相关,以实测结果为准。 |
高端测绘仪器&实验室仪器·顾问式一体化服务